ПР-2609 · Декомпозиция работ

Ячейка мокрой шлифовки — перекладчик

ПР-2609

смета v5 2026-10-01 на проверке

К — инженер-конструктор · А — АСУ ТП / ПО / ПНР / управление · Э — инженер-электронщик · М — слесарь-сварщик-монтажник

Итого: 4837 ч

Пакет работ	Основание	К	А	Э	М	Σ
▾ Шаг 1 · выездная диагностика участка 63 ч · 17 пак.
Подготовка в Гродно
Ш1-01 Письмо-запрос заказчику (паспорт и электросхема станка, документы на настил, перечень программ ЧПУ с временами, тип поддона, план участка) отправленное письмо с перечнем и зафиксированным сроком ответа	по аналогу	0	2	0	0	2

Ш1-02 Бланки протоколов: 17 позиций обмеров, хронокарта, таблица трения комплект бланков в планшете	по аналогу	2	0	0	0	2

Ш1-03 Эскиз и изготовление оснастки трения (салазки-навеска, скоба под динамометр) оснастка изготовлена и уложена в ящик	по аналогу	2	0	0	6	8

Ш1-04 Эскиз и изготовление оснастки выдвижения и подхвата (полоса-вилка, брус-упор) оснастка изготовлена	по аналогу	2	0	0	6	8

Ш1-05 Тарировка динамометра и крановых весов, комплектация выездного ящика по описи тарировочная запись, укомплектованный ящик	по аналогу	0	4	0	0	4

Выезд
Ш1-06 Переезд Гродно → Минск и обратно с ночёвкой инженер на площадке в назначенное время	по нормативу	0	8	0	0	8

Ш1-07 Обмеры геометрии участка по 17 позициям заполненный бланк обмеров с эскизами	по аналогу	0	1,5	0	0	1,5

Ш1-08 Опознание материала настила (твердомер Шора D, 6 признаков), обмер бруса и зазоров запись с числами, фото, требование документа на материал	по аналогу	0	0,75	0	0	0,75

Ш1-09 Замеры трения: навеска, выдержка, 3 точки, группа 3×3 таблица μ сухой/мокрый с числами	по аналогу	0	1,5	0	0	1,5

Ш1-10 Выдвижение верхнего ряда за свес, замер прихватки, подхват вилкой (плиты 24 и 41 мм) протокол усилий и видео подхвата	по аналогу	0	1,5	0	0	1,5

Ш1-11 Хронометраж цикла станка и ручной перекладки хронокарта цикла	по аналогу	0	0,75	0	0	0,75

Ш1-12 Условия среды (ток, температура, влажность, pH, вибрация), осмотр шкафа станка, шильдик таблица условий, серийный номер и версия ЧПУ	по аналогу	0	0,5	0	0	0,5

Ш1-13 Фотонабор для зрения (60–80 кадров), осмотр кладки поддона, видео кубователя фотоархив и схема кладки	по аналогу	0	0,5	0	0	0,5

Обработка и отчёт
Ш1-14 Обработка замеров: расчёт μ, усилий толкания и тяги по факту расчётная записка с числами	по аналогу	4	4	0	0	8

Ш1-15 Отчёт по обследованию с протоколами и выводами для технического проекта отчёт передан заказчику, подписан акт	по аналогу	6	6	0	0	12

Ш1-16 Передача фотоархива и данных обмеров в файлы сделки данные в 01_research/02_spec, пригодные для КД и зрения	экспертно	0	2	0	0	2

Ш1-17 Черновик и отправка запроса в КАМИ по электросхеме Denver с серийным номером и версией ЧПУ запрос отправлен в течение недели после выезда	новое	0	2	0	0	2

Выход этапа — что физически получим Отчёт по обследованию с протоколами, подписан акт Бланк обмеров 17 позиций с эскизами Таблица трения μ (сухой / мокрый настил) Протокол усилий выдвижения и подхвата (плиты 24 и 41 мм) + видео Хронокарта цикла станка и ручной перекладки Фотоархив для зрения (60–80 кадров) и схема кладки поддона Запрос в КАМИ по электросхеме Denver отправлен Вход — что нужно до старта Ответ заказчика на письмо-запрос (паспорт и электросхема станка, документы на настил, программы ЧПУ, тип поддона, план участка) Допуск на площадку и согласованная дата выезда Изготовленная оснастка замеров (салазки, скоба, вилка)

▾ Шаг 2 · технический проект 472 ч · 42 пак.
Исходные данные и стык со станком
Ш2-01 Контрольный выезд и сверка обмеров перед защитой ТП акт сверки, перечень изменений	по аналогу	0	8	0	0	8

Ш2-02 Разбор эксплуатационной документации Denver, выписка силовых и сигнальных цепей выписка цепей, пригодных для врезки	по аналогу	0	12	0	0	12

Ш2-03 Переписка с КАМИ и владельцем, получение схемы и согласия на врезку схема получена, письменное согласие на врезку	по аналогу	0	12	0	0	12

Ш2-04 Схема стыка «ячейка ↔ станок»: контактор безопасности, безопасный датчик парковки в 2 канала чертёж стыка, согласованный с главным механиком	по нормативу	0	8	16	0	24

Симуляция
Ш2-05 Приём-передача кинематической станции RoboDK исполнителю ТП станция открывается и считает на рабочем месте исполнителя, протокол передачи	новое	0	4	0	0	4

Ш2-06 Обновление станции под фактические замеры (17 позиций) станция ред. ТП с фактической геометрией	по аналогу	0	14	0	0	14

Ш2-07 Прогон досягаемости и коллизий на 4–6 типоразмерах таблица целей и отчёт по коллизиям	по аналогу	0	14	0	0	14

Ш2-08 Пересчёт такта и выпуска по замеренному циклу станка циклограмма с числами	по аналогу	0	8	0	0	8

Ш2-09 Отчёт по симуляции для ТП и раздела ТКП «почему такая компоновка» выпущенный раздел отчёта	по нормативу	0	4	0	0	4

Компоновка
Ш2-10 Корректировка планировки по факту обмеров (пол, проезды, привязка к станку) план участка ред. ТП	по аналогу	16	0	0	0	16

Ш2-11 Габаритный и установочный чертёж ячейки выпущен ГЧ ячейки	по аналогу	16	0	0	0	16

КД уровня технического проекта
Ш2-12 Схема агрегата: кинематика, ходы, интерфейсы схема общего вида агрегата	по нормативу	12	0	0	0	12

Ш2-13 Рельсовый путь: ЧОВ, схема анкеровки выпущен ЧОВ рельсового пути	по нормативу	12	0	0	0	12

Ш2-14 Ноги и ригель: сечения, узлы, транспортные стыки выпущен ЧОВ портала	по нормативу	14	0	0	0	14

Ш2-15 Узел подъёма (планка + 5 пальцев): схема, ходы, цилиндры выпущен ЧОВ узла подъёма	по нормативу	12	0	0	0	12

Ш2-16 Привод: рейка, шестерня, редуктор, серво — компоновка на ноге компоновочная схема привода	по нормативу	8	0	0	0	8

Ш2-17 Вилочно-прижимной модуль: ЧОВ по пресейл-модели (72 детали) выпущен ЧОВ захвата с фланцем и TCP	по аналогу	14	0	0	0	14

Ш2-18 Интерфейсы захвата: кабель-пакет, пневмо, гермобокс, датчик усилия схема интерфейсов инструмента	по аналогу	8	0	0	0	8

Ш2-19 Подающая секция: рама, опоры, полосы UHMWPE, борта выпущен ЧОВ секции	по нормативу	13	0	0	0	13

Ш2-20 Лоток шлама и узел стыка «секция → стол станка» узловой чертёж стыка	по нормативу	8	0	0	0	8

Ш2-21 Пост ВХОД: карман, боковые прижимы, толкатель свеса выпущен ЧОВ поста ВХОД	по нормативу	10	0	0	0	10

Ш2-22 Пост ВЫХОД: центрирующая рамка, ловители, упоры выпущен ЧОВ поста ВЫХОД	по нормативу	8	0	0	0	8

Ш2-23 Ограждение, ворота, кожух проёма под ногу схема ограждения с воротами и кожухом	по нормативу	5	0	0	0	5

Расчёты
Ш2-24 Усилия толкания и тяги по замеренному μ с запасом расчётная записка по усилиям	по аналогу	8	0	0	0	8

Ш2-25 Прогиб и кручение ригеля, выбор сечения расчёт ригеля	по аналогу	10	0	0	0	10

Ш2-26 Опрокидывание дальнего ряда при тяге, высота зацепа расчёт устойчивости ряда	экспертно	6	0	0	0	6

Ш2-27 Подбор рейки, шестерни, редуктора и серво: момент, ресурс проверочный расчёт привода	по аналогу	8	0	0	0	8

Ш2-28 Рама секции под 1,64 т и анкеровка рельсов по замеренному полу расчёт рамы и анкеров	по аналогу	8	0	0	0	8

Электро и безопасность
Ш2-29 Карта I/O и структура сети EtherCAT карта I/O и схема сети	по аналогу	0	8	12	0	20

Ш2-30 Электропроект-концепция: питание, распределение, трассы в мокрой зоне однолинейная схема и план трасс	по аналогу	0	0	16	0	16

Ш2-31 Схема контура безопасности PL d на 7 функций схема контура безопасности	по нормативу	0	8	12	0	20

Оценка риска
Ш2-32 Границы машины, режимы, задачи оператора раздел «границы» предварительной оценки риска	по нормативу	10	0	0	0	10

Ш2-33 Оценивание риска и меры, привязка к ФБ-1…ФБ-7 таблица предварительной оценки риска	по нормативу	14	8	0	0	22

Ш2-34 Предварительная оценка PLr и структуры (кат. 3) перечень функций безопасности с PLr	по нормативу	0	8	0	0	8

RFQ и спецификация
Ш2-35 RFQ «робот P + карта безопасности + пульт», сравнение 2–3 КП и протокол выбора	по аналогу	0	10	0	0	10

Ш2-36 RFQ направляющих агрегата: профильный рельс против V-образной роликовой системы сравнение схем и протокол выбора с ресурсом в абразиве	по нормативу	0	12	0	0	12

Ш2-37 RFQ ограждения 2,2 м и ворот 2 КП, выбранный поставщик	по аналогу	0	4	0	0	4

Ш2-38 Фиксация спецификации закупки с ценами и сроками спецификация, готовая к заказу в первую неделю шага 3	по аналогу	0	6	0	0	6

Смета, ТЗ, защита, управление
Ш2-39 Уточнённая смета шага 3 смета ред. ТП	по аналогу	8	6	0	0	14

Ш2-40 ТЗ на шаг 3 согласованное ТЗ	по аналогу	8	4	0	0	12

Ш2-41 Защита технического проекта у заказчика протокол защиты и решение о переходе к шагу 3	по аналогу	0	6	0	0	6

Ш2-42 Управление шагом 2: график, координация, отчётность по неделям план-график ТП и 8 еженедельных статусов	новое	0	16	0	0	16

Выход этапа — что физически получим Технический проект (комплект чертежей общих видов по всем узлам) План участка и габаритный чертёж ячейки Схема стыка «ячейка ↔ станок», согласованная с главным механиком Станция симуляции на фактической геометрии + отчёт (такт, досягаемость, коллизии) Оценка риска уровня ТП, перечень функций безопасности Спецификация закупки с ответами поставщиков (RFQ) Уточнённая смета шага 3, ТЗ, протокол защиты ТП Вход — что нужно до старта Отчёт шага 1 со всеми протоколами Схема электрики Denver и письменное согласие владельца/КАМИ на врезку КП поставщиков по длинным позициям (робот, направляющие)

▾ Э3 · Рабочая КД и электропроект 674 ч · 50 пак.
Э3.1 Вилочно-прижимной модуль
Э3-01 Корпус и фланец захвата: деталировка, посадки Ø200 h7 / Ø100 H7 по чертежу производителя выпущены чертежи корпуса и фланца	по нормативу	10	0	0	0	10

Э3-02 Пальцы 5 шт и контактные накладки: деталировка, крепление накладок выпущены чертежи пальцев и накладок	по нормативу	8	0	0	0	8

Э3-03 Узел прижимной планки: серво, колонки в линейных подшипниках, fail-safe тормоз, управляемый обратный клапан выпущен СБ узла прижима с деталировкой	по аналогу	22	0	0	0	22

Э3-04 Гермобокс электроники, кабель-пакет, ввод пневмо в мокрой зоне выпущены чертежи гермобокса и кабель-пакета	по аналогу	10	0	0	0	10

Э3-05 Узел датчика усилия и тарировочный кронштейн выпущен чертёж узла датчика	экспертно	6	0	0	0	6

Э3-06 Сборочный чертёж захвата, спецификация, ведомость покупных выпущен СБ захвата	по нормативу	12	0	0	0	12

Э3-07 Расчёт грузоподъёмности и моментов на фланце для 14 типоразмеров расчётная записка	по аналогу	8	0	0	0	8

Э3.2 Агрегат «толкай-тяни»
Э3-08 Рельсовый путь: ЧОВ, привязка к столу станка, схема выверки выпущен ЧОВ рельсового пути	по нормативу	12	0	0	0	12

Э3-09 Опорные балки рельсов, регулировочные подкладки, узел анкеровки к полу выпущены чертежи балок и анкерного узла	по нормативу	24	0	0	0	24

Э3-10 Нога агрегата (2 зеркальные) и узел «каретки — нога» выпущен СБ ноги с деталировкой	по нормативу	26	0	0	0	26

Э3-11 Ригель ступенчатый: сварной узел, деталировка, транспортный стык выпущен СБ ригеля с деталировкой	по нормативу	20	0	0	0	20

Э3-12 Узел подъёма: рама, штоки-направляющие, крепление цилиндра Ø63 ход 250 выпущен СБ узла подъёма	по нормативу	18	0	0	0	18

Э3-13 Планка толкания и 5 пальцев-зацепов с накладками: деталировка выпущены чертежи планки и пальцев	по нормативу	20	0	0	0	20

Э3-14 Реечный привод: кронштейн редуктора, плита серво, узел натяжения, крепление рейки выпущен СБ привода	по нормативу	22	0	0	0	22

Э3-15 Защита направляющих, система продувки (коллектор, форсунки), энергоцепь выпущены чертежи защиты, продувки и трассы энергоцепи	по нормативу	26	0	0	0	26

Э3-16 Кожух прохода ноги через ограждение выпущен чертёж кожуха проёма	по нормативу	12	0	0	0	12

Э3-17 Сборочный чертёж агрегата, спецификация, ведомость покупных выпущен СБ агрегата	по нормативу	16	0	0	0	16

Э3-18 Чертёж транспортных положений: разборка агрегата на 3 части выпущен чертёж транспортных положений	по аналогу	8	0	0	0	8

Э3.3 Подающая секция и настил станка
Э3-19 Настил станка: копирование существующей конструкции по замерам, спецификация бруса выпущен чертёж настила и спецификация	по аналогу	8	0	0	0	8

Э3-20 Рама подающей секции 3,6 × 1,0 м: сварной узел, деталировка, регулируемые опоры выпущен СБ рамы секции	по нормативу	16	0	0	0	16

Э3-21 Полосы UHMWPE (раскрой, крепление, компенсация расширения), борта ±1900, лоток шлама выпущены чертежи полос, бортов и лотка	по нормативу	16	0	0	0	16

Э3-22 Узел стыка «секция → стол станка»: порог, зазор, парирование клевка плиты 24 мм выпущен узловой чертёж стыка	новое	10	0	0	0	10

Э3-23 Сборочный чертёж секции, спецификация выпущен СБ секции	по нормативу	8	0	0	0	8

Э3.4 Плита робота
Э3-24 Плита робота, анкеровка, регулировочные клинья, выверка по высоте выпущен чертёж плиты и схема анкеровки	по аналогу	8	0	0	0	8

Э3.5 Посты, ворота, ограждение
Э3-25 Пост ВХОД: карман, боковые прижимы-фиксаторы выпущен СБ кармана с деталировкой	по нормативу	14	0	0	0	14

Э3-26 Толкатель свеса: серво, механика хода 340 мм, деталировка выпущен СБ толкателя	по нормативу	16	0	0	0	16

Э3-27 Пост ВЫХОД: центрирующая рамка, 4 пневмоцилиндра выпущен СБ рамки	по аналогу	14	0	0	0	14

Э3-28 Ловители-уголки, продольные упоры, стойки датчиков и постов кнопок выпущены чертежи ловителей, упоров и стоек	по аналогу	12	0	0	0	12

Э3-29 Ворота 1,4 м с замками Omron D4SL-N: рамы, петли, привязка выпущен чертёж ворот	по аналогу	8	0	0	0	8

Э3-30 Ограждение 2,2 м: раскладка панелей на 18,5 пог. м, брызгозащита, отбойники выпущен план ограждения с ведомостью панелей	по нормативу	12	0	0	0	12

Э3-31 Сборочный чертёж постов и план размещения ограждения выпущены СБ постов	по нормативу	8	0	0	0	8

Э3.6 Пневматика
Э3-32 Пневмосхема ячейки: 2 узла подъёма, 5 пальцев, прижимы постов, рамка выпущена принципиальная пневмосхема	по аналогу	14	0	0	0	14

Э3-33 Пневмосхема продувки направляющих, обдувки настила, промывочного поста выпущена схема продувки и промывки	по аналогу	8	0	0	0	8

Э3-34 Компоновка клапанных островов, блока подготовки, трасс выпущен монтажный чертёж пневматики	по аналогу	10	0	0	0	10

Э3.7 Выпуск комплекта КД
Э3-35 Общий сборочный чертёж ячейки выпущен СБ ячейки	по нормативу	12	0	0	0	12

Э3-36 Монтажный чертёж на площадке: привязка к станку, трассы, анкеры выпущен монтажный чертёж	по аналогу	14	0	0	0	14

Э3-37 Сводная спецификация и ведомость покупных изделий выпущены СП и ВП	по аналогу	8	0	0	0	8

Э3-38 Нормоконтроль комплекта КД комплект подписан нормоконтролем	по аналогу	16	0	0	0	16

Э3-39 Сопровождение изготовления: ответы цеху, разрешения на отступления журнал отступлений, закрытые вопросы цеха	по аналогу	20	0	0	0	20

Э3-40 Корректировка КД по факту сборки выпущены извещения об изменении	по аналогу	16	0	0	0	16

Э3-41 Поверочный пересчёт по фактическим массам и геометрии после ТП протокол поверочного расчёта	по аналогу	8	0	0	0	8

Э3-42 КД имитации фрагмента стола станка для стендовой сборки выпущен чертёж имитации стола	новое	10	0	0	0	10

Э3.8 Электропроект
Э3-43 Однолинейная схема питания, расчёт нагрузок, выбор аппаратов выпущена однолинейная схема	по аналогу	0	0	12	0	12

Э3-44 Принципиальные схемы силовых цепей: робот, 2 серво агрегата, серво толкателя и прижима выпущены схемы силовых цепей	по аналогу	0	0	16	0	16

Э3-45 Принципиальные схемы цепей безопасности PL d: 7 функций, категория 3 выпущены схемы контура безопасности	по нормативу	0	0	20	0	20

Э3-46 Схемы цепей управления и датчиков выпущены схемы управления	по аналогу	0	0	14	0	14

Э3-47 КД шкафа управления: компоновка, тепловой расчёт, IP в мокрой зоне выпущен комплект КД шкафа	по аналогу	0	0	16	0	16

Э3-48 Схема соединений, кабельный журнал, трассы в мокрой зоне выпущены схема соединений и кабельный журнал	по аналогу	0	0	14	0	14

Э3-49 Схема стыка с Denver: врезка контактора, безопасный датчик парковки в 2 канала выпущена рабочая схема врезки	по нормативу	0	0	8	0	8

Э3-50 Нормоконтроль электропроекта, ведомость покупных электрики электропроект подписан, выпущена ВП	по аналогу	0	0	8	0	8

Выход этапа — что физически получим Полный комплект рабочей КД (захват, агрегат, секция, посты, плита, ограждение) Электропроект (принципиальные схемы, шкаф, кабельный журнал) Закупочные спецификации по всем узлам Вход — что нужно до старта Утверждённый технический проект Фактические замеры 17 позиций Решение по направляющим (профильный рельс или V-ролики) по итогам RFQ

▾ Э4 · Программное обеспечение ячейки 776 ч · 42 пак.
Э4.1 Архитектура
Э4-01 Архитектура системы управления: карта устройств, распределение функций ПЛК / робот / приводы выпущена схема архитектуры	по аналогу	0	16	0	0	16

Э4-02 Протоколы обмена ПЛК ↔ робот ↔ зрение ↔ станок, структура данных описание интерфейсов и таблица регистров	по аналогу	0	14	0	0	14

Э4-03 Структура рецептов типоразмеров и раскладок формат рецепта и два заполненных примера	по аналогу	0	10	0	0	10

Э4.2 Логика ПЛК
Э4-04 Машина состояний ячейки: режимы, пуск и останов, восстановление работающая машина состояний на эмуляторе	по аналогу	0	28	0	0	28

Э4-05 Машина состояний агрегата: толкание, тяга, парковка работающая машина состояний агрегата	экспертно	0	28	0	0	28

Э4-06 Накопительное толкание порциями 3+3+3+1 отработанный на эмуляторе алгоритм толкания	экспертно	0	20	0	0	20

Э4-07 Шаговая тяга 1060+570+570 и подтяжка последнего ряда из P4 отработанный на эмуляторе алгоритм тяги	экспертно	0	20	0	0	20

Э4-08 Интерлоки «ригель на юг только при роботе у постов», «ригель ждёт на севере» реализованные и проверенные интерлоки	по нормативу	0	20	0	0	20

Э4-09 Диалог со станком: запрос останова, подтверждение парковки, пуск цикла реализованный обмен со станком	по нормативу	0	20	0	0	20

Э4-10 Журнал событий, счётчики, диагностика узлов работающий журнал с выгрузкой	по аналогу	0	16	0	0	16

Э4-11 Обработка отказов и восстановление после аварийного останова сценарии восстановления, проверенные на эмуляторе	по аналогу	0	8	0	0	8

Э4.3 Контур безопасности
Э4-12 Конфигурация карты безопасности робота и safe-зон сконфигурированные зоны, протокол проверки	по аналогу	0	20	0	0	20

Э4-13 Логика двух ворот с блокировкой: запрос доступа и квитирование работающая логика ворот	по нормативу	0	14	0	0	14

Э4-14 STO приводов агрегата и безопасный интерфейс станка реализованные функции ФБ-1 и ФБ-3	по нормативу	0	12	0	0	12

Э4-15 Верификация логики безопасности на эмуляторе протокол верификации логики	по нормативу	0	10	0	0	10

Э4.4 Программирование робота
Э4-16 Базовые кадры, TCP, калибровочные процедуры набор базовых кадров и процедура калибровки	по аналогу	0	14	0	0	14

Э4-17 Отбор слоя за свес с поста ВХОД, 4 слоя программа отбора, прогнанная в симуляции	экспертно	0	20	0	0	20

Э4-18 Укладка в полосы P1–P3 программа укладки на секцию	по аналогу	0	16	0	0	16

Э4-19 Разборка ковра и укладка на выходной поддон программа разборки	по аналогу	0	20	0	0	20

Э4-20 Доводка до касания с контролем усилия процедура доводки с порогом усилия	экспертно	0	14	0	0	14

Э4-21 Кантовка пакета (пустоты вверх ↔ вбок) программа кантовки	по нормативу	0	12	0	0	12

Э4.5 Зрение
Э4-22 Калибровка «камера — робот» процедура калибровки и протокол	по аналогу	—	16	—	—	16

Э4-23 Поиск контура слоя на мокром сером бетоне на сером фоне алгоритм поиска контура с заданной устойчивостью	экспертно	—	40	—	—	40

Э4-24 Определение разворота слоя и признака перевязки кладки алгоритм определения разворота	по аналогу	—	20	—	—	20

Э4-25 Контроль типа изделия алгоритм контроля типа	по аналогу	—	16	—	—	16

Э4-26 Лазерная карта высот ковра алгоритм построения карты высот	по аналогу	—	20	—	—	20

Э4.6 Автораскладка
Э4-27 Параметрический генератор сетки укладки под типоразмер генератор, проверенный на 3 типоразмерах	по аналогу	—	32	—	—	32

Э4-28 Генератор последовательности отбора с учётом порций толкания генератор последовательности	по аналогу	—	32	—	—	32

Э4-29 Раскладка на выходной поддон: слои, перевязка алгоритм выходной раскладки	по аналогу	—	24	—	—	24

Э4-30 Самообучение по первому съёму процедура самообучения	по аналогу	—	20	—	—	20

Э4-31 Проверка раскладки на 14 типоразмерах номенклатуры таблица результатов по 14 типоразмерам	по нормативу	—	12	—	—	12

Э4.7 HMI
Э4-32 Экранная структура, навигация, два уровня доступа каркас HMI	по аналогу	0	16	0	0	16

Э4-33 Экран производства: выбор типа, счётчики, состояние узлов работающий основной экран	по аналогу	0	20	0	0	20

Э4-34 Ввод нового типоразмера в три действия работающий мастер ввода типоразмера	экспертно	0	16	0	0	16

Э4-35 Диагностика узлов агрегата и ячейки экран диагностики	по аналогу	0	16	0	0	16

Э4-36 Экран ошибок с подсказками по устранению справочник ошибок в HMI	по аналогу	0	12	0	0	12

Э4.8 Внутреннее тестирование
Э4-37 Эмулятор ячейки: модель сигналов узлов и приводов работающий эмулятор	экспертно	0	24	0	0	24

Э4-38 Прогон логики ПЛК на эмуляторе по сценариям протокол прогона со списком дефектов	по аналогу	0	24	0	0	24

Э4-39 Документирование кода и конфигураций комментированный проект ПЛК и конфигурации	по аналогу	0	16	0	0	16

Э4.9 Синхронизация двух ног агрегата
Э4-40 Конфигурация электронного вала H5U для двух осей настроенный электронный вал	по аналогу	0	14	0	0	14

Э4-41 Профили движения толкания и тяги профили, проверенные на эмуляторе	по аналогу	0	14	0	0	14

Э4-42 Контроль рассинхронизации ±3 мм и контроль момента как защита от заклинивания реализованная защита с порогами	по нормативу	0	20	0	0	20

Выход этапа — что физически получим Логика ПЛК и программы робота Контур безопасности (конфигурация, тесты) Зрение и автораскладка (оценка на нашей стороне) HMI, синхронизация двух ног агрегата, протокол внутреннего тестирования Вход — что нужно до старта Электропроект Э3 (адресация, интерфейсы) Станция симуляции с траекториями Карта безопасности робота и документация ПЛК

▾ Э5 · Изготовление и сборка (Гродно) 836 ч · 39 пак.
Э5.1 Вилочный модуль
Э5-01 Мехобработка и приёмка корпуса и фланца (подряд), изготовление пальцев и накладок комплект деталей захвата принят по чертежам	по аналогу	0	0	0	24	24

Э5-02 Сборка узла прижимной планки с серво и fail-safe тормозом собранный узел прижима, ход проверен	по аналогу	0	0	0	20	20

Э5-03 Монтаж гермобокса, кабель-пакета, пневморазводки захвата захват подключён, герметичность проверена	по аналогу	0	0	8	16	24

Э5-04 Установка и тарировка датчика усилия тарировочная характеристика датчика	по аналогу	0	0	0	8	8

Э5-05 Сборка захвата, проверка хода и усилий, замер массы захват собран, выпущен паспорт инструмента	по аналогу	0	0	0	28	28

Э5.2 Агрегат «толкай-тяни»
Э5-06 Заготовительные работы: резка профиля, подготовка кромок комплект заготовок агрегата	по аналогу	0	0	0	24	24

Э5-07 Сварка ног (2 шт), правка две сваренные ноги, геометрия проверена	по аналогу	0	0	0	24	24

Э5-08 Сварка ригеля, снятие напряжений, правка сваренный ригель, прямолинейность проверена	по аналогу	0	0	0	28	28

Э5-09 Мехобработка баз ног и ригеля (подряд): подготовка, контроль базы обработаны и приняты	по аналогу	0	0	0	12	12

Э5-10 Сборка опорных балок рельсового пути балки собраны, отверстия под анкеры размечены	по аналогу	0	0	0	16	16

Э5-11 Установка рельсов и выверка пути: прямолинейность, параллельность путь выверен, протокол замеров	по аналогу	0	0	0	32	32

Э5-12 Монтаж реек, шестерён, редукторов и серводвигателей привод собран, люфт в зацеплении в допуске	по аналогу	0	0	0	24	24

Э5-13 Сборка узлов подъёма (2 шт), монтаж цилиндров и пальцев два узла подъёма собраны, ход 250 мм проверен	по аналогу	0	0	0	24	24

Э5-14 Монтаж энергоцепи, защиты направляющих и продувки, ЛКП агрегата агрегат укомплектован защитой, покрашен	по аналогу	0	0	12	24	36

Э5-15 Электромонтаж агрегата: датчики положения, концевые, референсные датчики установлены и прозвонены	по аналогу	0	0	12	0	12

Э5.3 Настил станка и подающая секция
Э5-16 Изготовление комплекта бруса настила станка и запасного бруса комплект настила готов	по аналогу	0	0	0	16	16

Э5-17 Сварка рамы подающей секции, регулируемые опоры рама секции сварена, опоры установлены	по аналогу	0	0	0	28	28

Э5-18 Раскрой и крепление полос UHMWPE рабочая поверхность секции собрана	по аналогу	0	0	0	16	16

Э5-19 Борта, лоток шлама, ЛКП секции секция укомплектована и покрашена	по аналогу	0	0	0	20	20

Э5.4 Плита робота
Э5-20 Изготовление плиты робота, сверление под анкеры плита изготовлена	по аналогу	0	0	0	16	16

Э5.5 Посты и ворота
Э5-21 Толкатель свеса: изготовление механики, сборка с серво толкатель собран, ход 340 мм проверен	по аналогу	0	0	0	40	40

Э5-22 Центрирующая рамка: изготовление, монтаж 4 цилиндров рамка собрана, поджим проверен	по аналогу	0	0	0	24	24

Э5-23 Ловители, упоры, стойки датчиков и постов кнопок комплект оснастки постов готов	по аналогу	0	0	0	16	16

Э5-24 Навеска ворот с замками Omron D4SL-N ворота навешены, замки отрегулированы	по аналогу	0	0	0	8	8

Э5.6 Шкаф управления
Э5-25 Компоновка и монтаж аппаратов в шкафу аппараты установлены по КД шкафа	по нормативу	0	0	24	0	24

Э5-26 Разводка силовых цепей и цепей безопасности силовые цепи и контур безопасности разведены	по нормативу	0	0	24	0	24

Э5-27 Разводка цепей управления, маркировка цепи управления разведены и промаркированы	по аналогу	0	0	14	0	14

Э5-28 Прозвонка, проверка по схеме протокол прозвонки, шкаф принят	по аналогу	0	0	10	0	10

Э5.7 Пневмосистема ячейки
Э5-29 Монтаж блока подготовки воздуха и клапанных островов пневмопитание собрано, давление держит	по аналогу	0	0	12	12	24

Э5-30 Разводка пневмотрасс узлов подъёма и пальцев трассы узлов подъёма собраны	по аналогу	0	0	8	16	24

Э5-31 Разводка прижимов постов и центрирующей рамки пневматика постов собрана	по аналогу	0	0	6	10	16

Э5-32 Продувка направляющих, обдувка настила, промывочный пост системы продувки и промывки собраны	по аналогу	0	0	6	10	16

Э5.8 Стендовая сборка в Гродно
Э5-33 Изготовление имитации фрагмента стола станка имитация стола собрана по чертежу Э3-42	по аналогу	0	0	0	24	24

Э5-34 Разметка и установка рельсового пути на стенде путь установлен и выверен на стенде	по аналогу	8	0	0	20	28

Э5-35 Сборка агрегата на стенде, выверка по имитации стола агрегат собран, зазоры по имитации в допуске	по аналогу	8	0	0	24	32

Э5-36 Установка робота, плиты, секции, постов на стенде ячейка собрана на стенде	по аналогу	0	0	0	20	20

Э5-37 Прокладка кабелей и пневмо на стенде, подключение шкафа ячейка подключена, готова к ПНР	по аналогу	0	0	24	16	40

Э5.9 Входной контроль поставки
Э5-38 Приёмка робота: комплектность, наличие карты безопасности и пульта с трёхпозиционником, внешний осмотр акт входного контроля, претензии предъявлены в срок	новое	0	4	8	0	12

Э5-39 Входной контроль покупных узлов агрегата: серво, редукторы, рейка, направляющие акт входного контроля, несоответствия зафиксированы	новое	0	0	0	8	8

Выход этапа — что физически получим Все узлы изготовлены, ячейка собрана на стенде в Гродно Акты входного контроля поставок (робот, покупные узлы) Вход — что нужно до старта Рабочая КД Э3 Поставка робота и длинных позиций (критический путь 16–18 недель) Материалы и метизы по спецификациям

▾ Э6 · Стендовая отладка (Гродно) 688 ч · 30 пак.
Э6.1 Пусконаладка приводов
Э6-01 Первичный пуск шкафа, проверка питания и защит шкаф запитан, защиты проверены, протокол	по аналогу	0	6	10	0	16

Э6-02 ПНР робота: пуск, мастеринг, проверка осей робот работает в ручном режиме, мастеринг записан	по аналогу	0	16	0	0	16

Э6-03 ПНР двух приводов агрегата: параметры, тюнинг, референс приводы настроены, референс воспроизводится	по аналогу	0	20	8	0	28

Э6-04 Запуск синхронизации ног, проверка рассинхронизации ±3 мм синхронизация работает, протокол замеров	экспертно	0	14	0	0	14

Э6-05 ПНР сервоприводов захвата и толкателя свеса приводы захвата и толкателя настроены	по аналогу	0	8	6	0	14

Э6.2 Зрение
Э6-06 Установка и юстировка камеры, осветителя, лазера на стенде оптика установлена, поле зрения перекрывает зону	по аналогу	0	8	0	8	16

Э6-07 Калибровка «камера — робот» на стенде калибровка выполнена, невязка в допуске	по аналогу	0	16	0	0	16

Э6-08 Отладка поиска контура на мокрых реальных изделиях алгоритм устойчиво находит контур, протокол по выборке	по аналогу	0	24	0	8	32

Э6-09 Отладка определения разворота и типа изделия разворот и тип определяются, протокол	по аналогу	0	16	0	8	24

Э6-10 Отладка лазерной карты высот ковра карта высот строится, протокол	по аналогу	0	8	0	0	8

Э6.3 Отбор за свес и движение ковра — главный риск
Э6-11 Отладка толкателя свеса и боковых прижимов на поддоне слой выдвигается на 150 мм со смещением соседних <2 мм	по аналогу	0	20	0	12	32

Э6-12 Отладка отбора вилкой снизу на всех 4 слоях поддона отбор воспроизводится на четырёх слоях, включая нижний	по аналогу	0	24	0	12	36

Э6-13 Отладка накопительного толкания порциями 3+3+3+1 ковёр собирается на столе, замерены усилия	по аналогу	0	24	0	12	36

Э6-14 Отладка шаговой тяги и подтяжки последнего ряда из P4 ковёр возвращается на секцию без опрокидывания ряда	по аналогу	0	24	0	12	36

Э6-15 Отладка автораскладки на реальном ковре раскладка совпадает с расчётной, отклонения в допуске	по аналогу	0	20	0	8	28

Э6.4 Такт и связка
Э6-16 Сведение циклограммы робот ↔ агрегат ↔ имитация станка сквозной цикл проходит без ручного вмешательства	по аналогу	0	20	0	8	28

Э6-17 Замер фактического такта и выпуска протокол такта с числами по трём сценариям цикла	по аналогу	0	12	0	8	20

Э6-18 Оптимизация движений и блендинга под целевой такт такт доведён до целевого, изменения задокументированы	по аналогу	0	16	0	8	24

Э6.5 Испытания на номенклатуре
Э6-19 Прогон типоразмера 1 (камень 188 мм) протокол прогона типоразмера 1	по аналогу	0	12	0	12	24

Э6-20 Прогон типоразмера 2 (плита 24 мм) протокол прогона тонкой плиты	по аналогу	0	12	0	12	24

Э6-21 Прогон типоразмеров 3–4 (крайние точки диапазона) протоколы прогонов крайних типоразмеров	по нормативу	0	16	0	16	32

Э6-22 Протокол испытаний на номенклатуре, выводы по границам применимости раздел «границы применимости» для ТКП и РЭ	по нормативу	8	8	0	8	24

Э6.6 Безопасность и ПСИ на стенде
Э6-23 Проверка функций безопасности ФБ-1…ФБ-7 по ПМИ протокол проверки семи функций	по нормативу	0	16	12	0	28

Э6-24 Замер фактического времени и пути останова робота с грузом на максимальном вылете протокол замера останова	по нормативу	4	10	0	0	14

Э6-25 Электроиспытания по разд. 18 ГОСТ IEC 60204-1 протокол электроиспытаний	по нормативу	0	6	12	0	18

Э6-26 Оформление протокола ПСИ на стенде подписанный протокол ПСИ	по аналогу	4	8	0	0	12

Э6.7 Приёмка и упаковка
Э6-27 Внутренняя приёмка, видеозапись для заказчика видео приёмки отправлено заказчику	по аналогу	0	12	0	8	20

Э6-28 Устранение замечаний внутренней приёмки замечания закрыты, повторная проверка пройдена	по аналогу	0	12	8	16	36

Э6-29 Разборка ячейки, маркировка, консервация ячейка разобрана и промаркирована по монтажному чертежу	по аналогу	0	0	0	20	20

Э6-30 Упаковка и подготовка к перевозке груз упакован, выпущена ведомость мест	по аналогу	0	0	0	12	12

Выход этапа — что физически получим Отлаженный цикл на реальной номенклатуре (протоколы испытаний) Замер такта, протокол ПСИ на стенде Ячейка принята внутренней приёмкой и упакована к отгрузке Вход — что нужно до старта Собранная ячейка Э5 и ПО Э4 Образцы изделий и поддоны реальной продукции заказчика

▾ Э7 · Документация и подтверждение соответствия 376 ч · 27 пак.
Э7.1 Оценка риска ячейки
Э7-01 Границы машины, режимы работы, перечень задач оператора раздел «границы» оценки риска	по нормативу	12	0	0	0	12

Э7-02 Идентификация опасностей: механические, электрические, шум, скользкий пол реестр опасностей рабочего режима	по нормативу	16	0	0	0	16

Э7-03 Идентификация опасностей при наладке, ТО, замене бруса, чистке канала реестр опасностей режимов обслуживания	по нормативу	12	6	0	0	18

Э7-04 Оценивание риска (S/F/P) и назначение мер по трёхступенчатому методу таблица оценивания с назначенными мерами	по нормативу	16	10	0	0	26

Э7-05 Остаточные риски и предупреждающая информация перечень остаточных рисков для РЭ	по нормативу	8	8	0	0	16

Э7.2 Объединённая установка «ячейка + станок»
Э7-06 Оценка риска объединённой установки оценка риска объединённой установки	по нормативу	16	8	0	0	24

Э7-07 Протокол разграничения ответственности, фотофиксация «до/после», дополнение к порядку эксплуатации станка подписанный протокол разграничения	по нормативу	8	0	0	0	8

Э7.3 Расчёт PL
Э7-08 Сбор B10d / MTTFd по компонентам контура безопасности и ввод в SISTEMA заполненный проект SISTEMA	по нормативу	0	10	0	0	10

Э7-09 Расчёт PL по семи функциям безопасности, DCavg, CCF расчёт PL выполнен	по нормативу	0	12	0	0	12

Э7-10 Протокол верификации PL подписанный протокол верификации	по нормативу	0	6	0	0	6

Э7.4 Эксплуатационная документация
Э7-11 Паспорт ячейки, табличка EAC, назначенные показатели выпущен паспорт	по нормативу	12	0	0	0	12

Э7-12 РЭ: конструкция, принцип действия, характеристики раздел 1 РЭ	по нормативу	16	0	0	0	16

Э7-13 РЭ: монтаж, наладка, критические отказы, действия при инциденте, критерии предельных состояний раздел 2 РЭ	по нормативу	16	0	0	0	16

Э7-14 Инструкция оператора выпущена инструкция оператора	по аналогу	10	0	0	0	10

Э7-15 Регламент ТО: продувка направляющих, накладки пальцев, полосы секции, брус настила выпущен регламент ТО	по нормативу	14	0	0	0	14

Э7-16 Указания по утилизации, требования к квалификации персонала разделы РЭ по утилизации и персоналу	по нормативу	4	0	0	0	4

Э7.5 ПМИ и приёмочные документы
Э7-17 ПМИ: программа и методика, критерии приёмки по номенклатуре согласованная ПМИ	по аналогу	16	8	0	0	24

Э7-18 Методика валидации функций безопасности по ГОСТ ISO 13849-2 методика валидации	по нормативу	8	10	0	0	18

Э7-19 Бланки протоколов ПСИ и приёмочных испытаний комплект бланков	по аналогу	8	6	0	0	14

Э7.6 Схемы и ЗИП
Э7-20 Выпуск комплекта схем для заказчика: электрическая, соединений, пневматическая, безопасности комплект схем передан	по нормативу	0	0	16	0	16

Э7-21 Каталог ЗИП и перечень расходных материалов выпущен каталог ЗИП	по аналогу	14	0	0	0	14

Э7-22 Комплектование и передача комплекта документации акт передачи документации	по аналогу	10	0	0	0	10

Э7.7 Декларирование
Э7-23 Комплект доказательных материалов ТР ТС 010/2011 комплект доказательных материалов	по нормативу	12	8	0	0	20

Э7-24 Доказательные материалы ТР ТС 004/2011 и 020/2011 комплекты по НВО и ЭМС	по нормативу	6	6	0	0	12

Э7-25 Подача декларации, регистрация в реестре ЕАЭС зарегистрированная декларация	по нормативу	6	4	0	0	10

Э7-26 Сопровождение испытаний образца в аккредитованной лаборатории протоколы испытаний лаборатории	по нормативу	0	6	0	0	6

Э7.8 Документы поставщиков
Э7-27 Сбор деклараций и паспортов на покупные изделия папка деклараций на покупные	по аналогу	0	12	0	0	12

Выход этапа — что физически получим Оценка риска ячейки и объединённой установки «ячейка + станок» Расчёт PL контура безопасности Эксплуатационная документация, ПМИ, схемы, ведомость ЗИП Декларация ТР ТС 010/004/020 Вход — что нужно до старта Результаты стендовых испытаний Э6 Декларации и паспорта поставщиков комплектующих

▾ Э8 · Доставка, монтаж и пусконаладка (Минск) 672 ч · 35 пак.
Э8.1 Перевозка Гродно → Минск
Э8-01 Погрузка в Гродно, крепление груза груз погружен и закреплён, ведомость мест подписана	по аналогу	0	0	0	12	12

Э8-02 Сопровождение перевозки 280 км груз доставлен на площадку	по аналогу	0	0	0	12	12

Э8-03 Разгрузка и заноска на участок оборудование на участке в зоне монтажа	по аналогу	0	0	0	16	16

Э8-04 Распаковка, входной осмотр после перевозки ведомость повреждений (или её отсутствие)	по аналогу	0	0	0	8	8

Э8.2 Монтаж на площадке
Э8-05 Разметка участка, привязка к столу станка, вынос осей оси вынесены и закреплены	по аналогу	0	0	0	16	16

Э8-06 Бурение и установка анкеров рельсового пути анкеры установлены, усилие вырыва проверено	по аналогу	0	0	0	24	24

Э8-07 Установка и выверка рельсов агрегата по бокам стола станка путь выверен относительно стола, протокол замеров	по аналогу	0	0	0	32	32

Э8-08 Сборка агрегата на месте: ноги, ригель, узлы подъёма агрегат собран, ход 2,95 м проверен	по аналогу	0	0	0	28	28

Э8-09 Установка плиты робота, анкеровка, выверка по высоте плита установлена, горизонт в допуске	по аналогу	0	0	0	16	16

Э8-10 Установка робота на плиту робот установлен и закреплён	по аналогу	0	0	0	8	8

Э8-11 Установка подающей секции, выверка стыка со столом секция установлена, стык в допуске	по аналогу	0	0	0	16	16

Э8-12 Монтаж постов ВХОД и ВЫХОД с механизацией посты смонтированы, ловители выставлены	по аналогу	0	0	0	16	16

Э8-13 Монтаж ограждения 18,5 пог. м, ворот, брызгозащиты, отбойников периметр закрыт, ворота работают	по аналогу	0	0	0	20	20

Э8-14 Электромонтаж на площадке: шкаф, трассы, кабели шкаф установлен, трассы проложены	по аналогу	0	0	24	0	24

Э8-15 Монтаж датчиков, постов кнопок, сигнальной колонны датчики и органы управления установлены	по аналогу	0	0	12	0	12

Э8-16 Монтаж пневмотрасс и продувки на площадке пневматика подключена, давление держит	по аналогу	0	0	12	0	12

Э8.3 Подключение и врезка
Э8-17 Подключение питания 380 В, проверка защит и непрерывности PE протокол подключения и замера PE	по нормативу	0	0	16	0	16

Э8-18 Подключение воздуха, дренажа, промывки среды подключены, утечек нет	по аналогу	0	0	8	0	8

Э8-19 Врезка сигналов станка по схеме шага 2, установка контактора безопасности врезка выполнена, акт с главным механиком подписан	по нормативу	0	12	16	0	28

Э8-20 Монтаж безопасного датчика парковки моста и головы (2 канала) ФБ-4 смонтирована и проверена	по нормативу	0	12	8	0	20

Э8.4 Калибровки
Э8-21 Восстановление мастеринга робота и TCP после перевозки мастеринг восстановлен, TCP проверен	по аналогу	0	12	0	8	20

Э8-22 Привязка робота к постам, секции и столу станка базовые кадры переустановлены, цели достигаются	по аналогу	0	12	0	12	24

Э8-23 Восстановление калибровки зрения на площадке зрение откалибровано на месте	по аналогу	0	8	0	12	20

Э8.5 ПНР на реальном потоке
Э8-24 Пуск ячейки на площадке, проверка интерлоков со станком ячейка пускается, интерлоки со станком работают	по аналогу	0	16	0	8	24

Э8-25 Отладка цикла на реальном потоке, первые поддоны цикл проходит на поддонах заказчика	по аналогу	0	24	0	12	36

Э8-26 Доводка такта под реальный цикл станка такт доведён, протокол выпуска за смену	по аналогу	0	20	0	8	28

Э8-27 Обучение системы типоразмерам заказчика (4–6 типов) рецепты на 4–6 типоразмеров сохранены	по аналогу	0	24	0	8	32

Э8-28 Отладка зрения на реальном освещении цеха зрение устойчиво при цеховом освещении, протокол	по аналогу	0	16	0	4	20

Э8-29 Опытная эксплуатация со сменным персоналом, доводка три смены отработали цикл самостоятельно	по аналогу	0	20	0	8	28

Э8.6 Приёмка
Э8-30 Приёмочные испытания на площадке по ПМИ подписанный протокол приёмочных испытаний	по аналогу	8	16	0	0	24

Э8-31 Акт ввода в эксплуатацию, передача документации и деклараций подписанный акт ввода	по аналогу	0	8	0	0	8

Э8.7 Обучение персонала
Э8-32 Программа обучения и учебные материалы комплект учебных материалов и тестов	по аналогу	16	8	0	0	24

Э8-33 Обучение группы 1 (операторы), 2 дня группа операторов обучена	по аналогу	0	16	0	0	16

Э8-34 Обучение группы 2 (наладчики и служба ТО), 2 дня группа наладчиков обучена	по аналогу	0	16	0	0	16

Э8-35 Протокол проверки знаний, удостоверения подписанные протоколы и удостоверения	по аналогу	0	8	0	0	8

Выход этапа — что физически получим Ячейка смонтирована, подключена и откалибрована на площадке ПНР на реальном потоке, выход на паспортный такт Акт приёмки заказчиком, персонал обучен (2–3 смены) Вход — что нужно до старта Упакованная ячейка после Э6 Готовность площадки (пол, электро- и пневмоподводы, окно остановки станка) Допуски нашего персонала на территорию

▾ Э9 · Управление проектом 200 ч · 10 пак.
Э9 Управление проектом
Э9-01 Планирование проекта: сетевой график, вехи, реестр рисков утверждённый план-график и реестр рисков	экспертно	0	16	0	0	16

Э9-02 Еженедельное ведение графика и статуса, 32 недели 32 отчёта о статусе с отклонениями	по нормативу	0	32	0	0	32

Э9-03 Оперативная координация исполнителей и совещания, 32 недели протоколы решений по спорным вопросам	по нормативу	0	40	0	0	40

Э9-04 Размещение заказов по 25+ позициям: договоры, счета, согласование спецификаций все заказы размещены в первую неделю по длинным позициям	экспертно	0	24	0	0	24

Э9-05 Отслеживание поставок, эскалации, перезаказ по срывам журнал поставок с плановыми и фактическими датами	экспертно	0	20	0	0	20

Э9-06 Приёмка поставок и рекламации акты приёмки, предъявленные претензии	экспертно	0	8	0	0	8

Э9-07 Взаимодействие с заказчиком: согласования и отчёты по восьми вехам 8 протоколов согласования	экспертно	0	24	0	0	24

Э9-08 Организация командировок, логистики и допуска на площадку оформленные допуски, наряды, брони	экспертно	0	12	0	0	12

Э9-09 Закрытие этапов: акты, счета, приёмки по календарному плану (4 платежа) 4 подписанных акта этапа	по нормативу	0	16	0	0	16

Э9-10 Итоговый отчёт, передача в гарантийное сопровождение, запись фактических часов в knowledge/normy-vremeni.md отчёт по проекту и пополненный справочник норм	по нормативу	0	8	0	0	8

Выход этапа — что физически получим План-график, реестр рисков, 32 недельных статуса 4 подписанных акта этапов по графику платежей Итоговый отчёт и фактические часы в справочник норм Вход — что нужно до старта Подписанный договор и график платежей

▾ Ранний макет и износный образец 80 ч · 6 пак.
Ранний макет отбора слоя (недели 2–5)
РМ-01 КД оснастки макета: карман с прижимами, ручной толкатель свеса, макет вилки выпущены чертежи оснастки макета	по аналогу	16	0	0	0	16

РМ-02 Изготовление и сборка оснастки макета оснастка макета собрана	по аналогу	0	0	0	24	24

РМ-03 Испытания: выдвижение за свес, подхват вилкой на трёх основаниях, пакет из 3 камней, кантовка протокол испытаний макета	по аналогу	0	4	0	16	20

РМ-04 Отчёт по макету и решение о заморозке КД вилки и кармана решение принято до выпуска рабочей КД	по аналогу	0	4	0	0	4

Износный образец
ИО-01 Сборка стенда протяжки образца по UHMWPE в шламе стенд собран и запущен	по аналогу	0	0	0	8	8

ИО-02 500 циклов протяжки, замер износа протокол износа, данные в регламент ТО	по аналогу	0	0	0	8	8

Выход этапа — что физически получим Протокол испытаний макета отбора (свес, подхват, пакет, кантовка) Решение о заморозке КД вилки и кармана Протокол износа UHMWPE → регламент ТО Вход — что нужно до старта Образцы изделий заказчика (3–5 типоразмеров) Материалы оснастки макета (недели 2–5 проекта)

Итого по ролям		1130	1979	500	1228	4837

правки лягут слоем поверх нашей версии — ничего не затирается